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技術(shù)能力

視覺(jué)即時(shí)定位與地圖構建（Visual Simultaneous Localization And Mapping）簡(jiǎn)稱(chēng)vSLAM，它是AR、自動(dòng)駕駛、智能機器人等領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。

傳統計算機視覺(jué)系統一般是通過(guò)二維的圖像來(lái)認識世界，但實(shí)際上三維視覺(jué)才是人類(lèi)感知、理解世界的正確方式。最近幾年，隨著(zhù)雙攝頭技術(shù)、消費級深度相機（RGB-D）在手機、平板電腦等移動(dòng)設備的快速普及，以三維視覺(jué)為基礎的vSLAM技術(shù)越來(lái)越成為視覺(jué)領(lǐng)域的核心競爭力。

虹軟提供全套定制化vSLAM技術(shù)解決方案。首先，幫助客戶(hù)進(jìn)行攝像頭傳感器等關(guān)鍵硬件的選型，并提供單攝像頭、多攝像頭、深度相機（RGB-D）等多種視覺(jué)傳感器的高精度快速標定，然后根據客戶(hù)的硬件選型和應用場(chǎng)景需求，提供合適的vSLAM技術(shù)方案，最后，虹軟針對客戶(hù)硬件平臺進(jìn)行算法性能優(yōu)化，提升用戶(hù)體驗。

虹軟的vSLAM技術(shù)目前主要應用于機器人自主導航、移動(dòng)設備 Inside-out 追蹤定位、實(shí)時(shí)三維重建等多種場(chǎng)合。

虹軟vSLAM技術(shù)特性

Demo Picture魯棒性
Demo Picture實(shí)時(shí)
Demo Picture快速、精準
Demo Picture低功耗
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