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方案概述

智能服務(wù)機器人帶來(lái)的好處越來(lái)越讓人興奮,結合多年來(lái)在圖像認知與計算的研究以及優(yōu)勢,虹軟通過(guò)vSLAM技術(shù)解決了移動(dòng)機器人在未知環(huán)境中運行時(shí)即時(shí)自我定位與地圖構建的問(wèn)題。從而讓機器像人一樣有記憶、有規律的清掃房間。

借助相機信息,虹軟vSLAM掃地機解決方案能夠準確檢測區域邊緣和障礙物,使掃地機能夠精確構建地圖和區域路線(xiàn),以及計算出自己所處的位置。

虹軟vSLAM算法允許掃地機器人能夠自動(dòng)識別不同的區域,逐一清潔或巡邏,讓機器人能夠按照用戶(hù)規劃的區域完成任務(wù)。

另外,通過(guò)虹軟將場(chǎng)景與物體識別技術(shù)融入到機器人中,充分讓機器人了解當前的環(huán)境,能夠做差異化,更高效率的工作,如檢測到在毛毯上工作,這就需要自動(dòng)提高地毯和地毯上電機的性能。

同時(shí),虹軟算法能夠在客戶(hù)硬件模組基礎上做深度優(yōu)化,讓機器人在高效率下實(shí)現低功耗的能力。

  • 行時(shí)即時(shí)定位與地圖構建

    為了創(chuàng )建地圖并在家中導航,機器人拍攝照片并尋找獨特的像素圖案。

  • 自動(dòng)識別環(huán)境

    可自動(dòng)識別周?chē)h(huán)境,并且實(shí)時(shí)調節功能參數(如識別地毯和增加相應的吸力)。

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