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技術(shù)能力

雙目視覺(jué)就像人類(lèi)一樣用兩個(gè)眼睛來(lái)看物體，可以用來(lái)重建三維場(chǎng)景中深度的信息，基于雙目視覺(jué)的三維場(chǎng)景深度信息恢復對于推動(dòng)視覺(jué)技術(shù)發(fā)展具有一定的意義，它基于視差原理，在兩幅圖像間計算對應點(diǎn)的位置偏差，來(lái)得到物體的三維信息，涉及到圖像處理和立體匹配等知識。

過(guò)去的幾十年里雙目立體視覺(jué)深度恢復技術(shù)有大量的研究，但是要從雙目攝像頭里恢復高質(zhì)量的深度信息還是會(huì )受到如圖像噪聲、圖像內的無(wú)紋理區域以及物體遮擋等許多圖像數據內在因素的影響。虹軟針對雙攝像頭，通過(guò)相機標定技術(shù)及運動(dòng)推斷等技術(shù)確定攝像頭的內外參數，可以去除圖像噪聲，實(shí)現圖像無(wú)紋理區域的深度估計以及目標遮擋情況下的深度估計。

虹軟雙目立體視覺(jué)深度恢復技術(shù)具有效率高、精度合適、系統結構簡(jiǎn)單等優(yōu)勢。

虹軟雙目立體視覺(jué)深度恢復技術(shù)特性

Demo Picture魯棒性
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